Anailís ar Roinnt Modhanna Rialaithe maidir le Soláthar Cumhachta Aistrithe faoi Rialú Sliotán Singil
Tá roinnt modhanna rialaithe ann chun an t-aschur cumhachta a bhaineann le soláthar cumhachta lasctha rialaithe micrea-ríomhaire aon-sliseanna a rialú.
Is é ceann amháin go n-aschuireann an microcontroller voltas (trí sliseanna DA nó modh PWM), a úsáidtear mar voltas tagartha don soláthar cumhachta. Ní dhéanann an modh seo ach an voltas tagartha bunaidh a athsholáthar le microcontroller, ar féidir leis luach voltas aschuir an tsoláthair chumhachta a ionchur le cnaipe. Ní chuireann an microcontroller lúb aiseolais den soláthar cumhachta, agus níl aon athruithe ar an gciorcad cumhachta. Is é an modh seo an ceann is simplí.
Is é an dara ceann AD an microcontroller a leathnú, voltas aschuir an tsoláthair chumhachta a bhrath go leanúnach, aschur an DA a choigeartú bunaithe ar an difríocht idir voltas aschuir an tsoláthair chumhachta agus an luach socraithe, an sliseanna PWM a rialú, agus oibriú an tsoláthair cumhachta a rialú go hindíreach. Ar an mbealach seo, tá an microcontroller curtha leis an lúb aiseolais den soláthar cumhachta, in ionad an nasc aimplithe bunaidh. Ní mór don chlár microcontroller algartam PID níos casta a úsáid.
Is é an tríú ná AD an microcontroller a leathnú, voltas aschuir an tsoláthair chumhachta a bhrath go leanúnach, agus tonnta PWM a aschur bunaithe ar an difríocht idir voltas aschuir an tsoláthair chumhachta agus an luach socraithe, ag rialú go díreach oibriú an tsoláthair chumhachta. . Ar an mbealach seo, tá baint ag an microcontroller is mó le hoibriú soláthair cumhachta.
Is é an tríú modh an soláthar cumhachta lasc rialaithe micrea-sliseanna aon-sliseanna is críochnúla, ach is iad na ceanglais maidir le micrea-rialaitheoirí aon-sliseanna is airde freisin. Ní mór luas tapa ríomhaireachta a bheith ag an microcontroller agus a bheith in ann tonnta PWM a aschur ar mhinicíocht ard go leor. Is léir go bhfuil micrea-rialaitheoirí den sórt sin costasach.
Tá luas na microcontrollers atá bunaithe ar DSP ard go leor, ach tá an praghas reatha an-ard freisin. Ó thaobh costais de, tá an cion den chostas cumhachta ró-mhór le glacadh.
I measc microcontrollers ar chostas íseal, is é an tsraith AVR an ceann is tapúla agus tá aschur PWM aige, ar féidir a mheas lena ghlacadh. Mar sin féin, níl minicíocht oibre an microcontroller AVR fós ard go leor agus ní féidir é a úsáid ach go drogallach. Anseo thíos, ríomhfaimid an leibhéal ar féidir leis an microcontroller AVR oibriú an tsoláthair cumhachta lasctha a rialú go díreach.
Sa microcontroller AVR, is é 16MHz an minicíocht clog uasta. Más é 10 giotán an taifeach PWM, is é 16000000/1024=15625 (Hz) minicíocht na toinne PWM, ar a dtugtar minicíocht oibriúcháin an tsoláthair chumhachta lasctha freisin. Is léir nach leor an soláthar cumhachta lasctha a oibriú ag an minicíocht seo (laistigh den raon fuaime). Mar sin, ag glacadh le réiteach PWM mar 9 giotán, is é 16000000 / 512=32768 (Hz) minicíocht oibre an tsoláthair chumhachta aistrithe an uair seo, ar féidir é a úsáid lasmuigh den raon fuaime, ach tá achar áirithe fós ann ón raon fuaime. minicíocht oibre na soláthairtí cumhachta lasctha nua-aimseartha.
Mar sin féin, ní mór a thabhairt faoi deara go gciallaíonn an taifeach giotáin {{{0}) gur féidir é a roinnt ina 512 chuid le linn an trasraitheora cumhachta as timthriall. Maidir le seoladh amháin, ag glacadh leis go bhfuil timthriall dualgas 0.5, ní féidir é a roinnt ach i 256 cuid. Ag cur san áireamh nach bhfuil baint líneach ag an leithead pulse le haschur an tsoláthair chumhachta, is gá huaire amháin eile ar a laghad a dhéanamh. I bhfocail eile, ní féidir an t-aschur cumhachta a rialú ach go 1/128 ar a mhéad, beag beann ar athruithe ualaigh nó athruithe voltais greille, ní féidir leis an méid rialaithe ach an pointe seo a bhaint amach.
