Samhlacha Matamaitice chun Soláthairtí Cumhachta a Athrú gan Samhail a Rialú
Forbhreathnú ar rialú saor ó mhúnla ar aistriú soláthair cumhachta
Le forbairt ardluais na teicneolaíochta leictreonaice cumhachta, trealamh leictreonach cumhachta agus obair na ndaoine, tá caidreamh níos dlúithe ag an saol, agus tá trealamh leictreonach doscartha ó sholáthar cumhachta iontaofa. Is éard atá i gceist le soláthar cumhachta a athrú ná úsáid a bhaint as teicneolaíocht nua-aimseartha leictreonaice cumhachta, rialú a dhéanamh ar an gcóimheas ama cas ar agus as trasraitheoir aistrithe, chun voltas aschuir cobhsaí de sholáthar cumhachta a choinneáil, tá soláthar cumhachta lasc comhdhéanta go ginearálta de mhodhnú leithead bíge (pWM) rialú IC agus MOSFET. Tá formhór mór an chuid rialaithe soláthair cumhachta aistrithe de réir an chomhartha analógach chun dearadh agus oibriú, is é an míbhuntáiste go bhfuil an cumas frith-chur isteach an-lag. Mar gheall ar fhorbairt tapa na teicneolaíochta rialaithe ríomhaireachta, léiríonn próiseáil agus rialú comharthaí digiteacha buntáistí soiléire: próiseáil agus rialú ríomhaireachta éasca, tá solúbthacht an dearadh feabhsaithe go mór, tá dífhabhtú bogearraí áisiúil, etc., teacht chun cinn rialaithe pID. .
Soláthar cumhachta a athrú gan rialú múnla múnla matamaitice
I ndearadh an dlí rialaithe i gcoitinne, an gá atá le múnla matamaitice den chóras dinimiciúil a bhunú. Éilíonn an cur chuige clasaiceach go gcaithfear an tsamhail matamaitice seo a bhunú roimh ré, ar a laghad ní mór a struchtúr a chinneadh roimh ré. An níos cruinne an tsamhail, is amhlaidh is fearr. I ndearadh dlí rialaithe saor ó mhúnla, bristear srianadh an cheanglais dlí rialaithe go mbeadh an tsamhail matamaitice chomh beacht agus is féidir roimh ré.
Tá rialú aiseolais ag gabháil lenár nós imeachta samhaltaithe. Is féidir leis an tsamhail matamaitice tosaigh a bheith neamhchruinn, ach is gá a chinntiú go bhfuil méid áirithe cóineasaithe ag an dlí rialaithe deartha. Déantar an dlí rialaithe saor ó mhúnla a dhearaimid a mhúnlú agus a rialú ag an am céanna, agus nuair a fhaightear breathnuithe nua, déantar é a mhúnlú agus a rialú arís. Leanann sé seo ar aghaidh ionas go n-éiríonn an tsamhail mhatamaiticiúil a fhaightear gach uair níos cruinne de réir a chéile, agus feabhsaítear feidhmíocht an dlí rialaithe dá bharr. Tugaimid an nós imeachta seo ar chomhtháthú samhaltú fíor-ama agus rialú aiseolais.
Soláthar Cumhachta a Athrú Múnlaithe Rialaithe Gan Samhail
Comhtháthú samhaltú agus rialú oiriúnaitheach
I Tag. moltar an tsamhail ghinearálaithe seo a leanas:
y(k) - y(k-1)=φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2) > ( 4-1)
Gan an ginearáltacht a chailliúint, glactar leis anseo gurb é 1,y(k) an t-aga moille don chóras dinimic rialaithe S ná 1,y(k) agus aschur aontoiseach an chórais S, agus is é u(k-1) an p -ionchur tríthoiseach. Is é φ(k) an comhvariate sainiúil, a mheastar ar líne trí úsáid a bhaint as cineál éigin algartam idirdhealaithe, agus is é k an t-am scoite. Feicfimid go bhfuil tábhacht shoiléir mhatamaitice agus innealtóireachta ag φ(k) sa nós imeachta ceartúcháin aiseolais fíor-ama idirdhealaithe agus fíor-ama maidir le comhtháthú idirdhealaithe agus rialaithe.
Comhtháthú samhaltú fíor-ama agus rialú aiseolais
Go sonrach, is é seo a leanas ár gcreat do chomhtháthú samhaltú agus rialaithe aiseolais:
(1) Bunaithe ar na sonraí breathnaithe agus ar an tsamhail ghinearálaithe
y(k) - y(k-1) = φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2)
Faightear an luacháil φ(k-1) de φ(k-1) trí úsáid a bhaint as modhanna luachála cuí.
(2) Bealach simplí chun an luach réamhaisnéise φ＊(k) a lorg le haghaidh céim chun tosaigh de φ(k-1) ná a ghlacadh
φ＊(k) = φ＊(k-1)
Agus an dlí rialaithe á lorg againn, scríobhaimid φ＊(k) fós mar an pobal φ(k).
(3) Nuair a chuirtear an dlí rialaithe i bhfeidhm ar an gcóras faightear an t-aschur nua bey (k+1). Faightear tacar nua sonraí ｛y(k+1),u(k)}.
Má dhéantar arís (1), (2) agus (3) ar bhonn an tsraith nua sonraí seo, faightear sraith nua sonraí, y(k+2),u(k+1)}} , agus mar sin de. Chomh fada agus a shásaíonn an córas S coinníollacha áirithe, druidfidh aschur y(k) an chórais S y0 de réir a chéile faoi éifeacht an nós imeachta seo.
