Rialú microcontroller ar lascadh soláthar cumhachta roinnt anailís modh rialaithe
Rialú microcontroller ar athrú soláthair cumhachta, ó rialú an aschuir soláthair cumhachta amháin, is féidir go mbeadh roinnt modhanna rialaithe ann.
Is é ceann amháin go n-aschuireann an microcontroller voltas (trí sliseanna DA nó modh PWM), a úsáidtear mar voltas tagartha an tsoláthair cumhachta. Níl an bealach seo ach microcontroller in ionad an voltas tagartha bunaidh, is féidir leat an eochair a úsáid chun luach voltas aschuir an tsoláthair chumhachta a iontráil, ní cheanglaíonn an microcontroller lúb aiseolais an tsoláthair chumhachta, níl aon cheann ag an gciorcad soláthair cumhachta. athruithe. Is é an bealach seo an ceann is simplí.
Is é an dara ceann ná go leathnaíonn an microcontroller an AD, ag brath go leanúnach ar voltas aschuir an tsoláthair chumhachta, de réir an difríocht idir voltas aschuir an tsoláthair chumhachta agus an luach socraithe, aschur an DA a choigeartú, an sliseanna PWM a rialú, agus an soláthar cumhachta a rialú go hindíreach. Ar an mbealach seo tá an microcontroller curtha leis an lúb aiseolais ar an soláthar cumhachta, in ionad an chomparáid bhunaidh ar an nasc aimplithe, an clár microcontroller a úsáid algartam PID níos casta.
Is é an tríú ná an microcontroller chun an AD a leathnú, voltas aschuir an tsoláthair chumhachta a bhrath i gcónaí, de réir voltas aschuir an tsoláthair chumhachta agus an difríocht idir an luach socraithe, an tonn PWM aschuir, an soláthar cumhachta a rialú go díreach. Ar an mbealach seo is mó a dhéanann an microcontroller idirghabháil in obair an tsoláthair chumhachta.
Is é an tríú bealach an soláthar cumhachta lascadh rialaithe microcontroller is críochnúla, ach is é ceanglais an microcontroller an líon is airde freisin. Ceanglais maidir le luas ríomhaireachta microcontroller, agus is féidir leo tonn PWM minicíochta ard go leor a aschur. Is léir go bhfuil microcontroller den sórt sin costasach freisin.
Tá luas microcontroller aicme DSP ard go leor, ach tá an praghas reatha an-ard freisin, ó na cúinsí costais, rud a chiallaíonn go bhfuil cion ró-mhór de chostas an tsoláthair chumhachta, níor chóir é a úsáid.
Is é microcontroller saor, sraith AVR an ceann is tapúla, le haschur PWM, is féidir a mheas. Mar sin féin, níl minicíocht oibriúcháin microcontroller AVR fós ard go leor, ní féidir é a úsáid ach ar éigean. Anseo táimid ag ríomh go sonrach ar an microcontroller AVR rialú go díreach athrú soláthar cumhachta obair a bhaint amach cén leibhéal.
Microcontroller AVR, an minicíocht clog is airde de 16MHz, má tá an taifeach PWM de 10-giotán, ansin minicíocht an tonn PWM freisin minicíocht oibriúcháin an tsoláthair cumhachta lasctha 16000000/1024=15625 (Hz), Is léir nach leor obair an tsoláthair chumhachta a athrú ag an minicíocht seo (sa raon fuaime). Ansin tóg an réiteach PWM de 9 giotán, an uair seo is é 16000000 / 512=32768 (Hz) minicíocht oibriúcháin an tsoláthair chumhachta lasctha, is féidir a úsáid lasmuigh den raon fuaime, ach tá achar áirithe ann fós ón oibríocht. minicíocht na soláthairtí cumhachta aistrithe nua-aimseartha.
Ní mór a thabhairt faoi deara, áfach, go gciallaíonn an taifeach giotán {{0} gur féidir seoltacht an fheadáin chumhachta - as sa timthriall seo, a roinnt ina 512 chuid, ar sheoladh amháin, ag glacadh leis go bhfuil timthriall dleachta 0.5, ní féidir é a roinnt ach i 256 chuid. Ag cur san áireamh nach bhfuil an leithead pulse agus aschur soláthair cumhachta caidreamh líneach, an gá atá le lascaine eile ar a laghad, is é sin, ní féidir an t-aschur soláthair cumhachta a rialú ach go dtí uasmhéid de 1/128, cibé an athraíonn an t-ualach nó an líonra. athruithe voltas soláthair cumhachta, ní féidir leis an méid rialaithe a bheith ach suas go dtí an pointe seo.
Tabhair faoi deara freisin nach bhfuil ach tonn PWM amháin a thuairiscítear thuas, atá aon-chríoch. Más mian leat obair a bhrú-tarraingt (lena n-áirítear leath-droichead), ansin is gá duit dhá thonnta PWM, ba cheart an cruinneas rialaithe thuas a leath, ní féidir é a rialú ach go dtí thart ar 1/64 den soláthar cumhachta ní gá leibhéal ard de. is féidir le muirearú, mar shampla cadhnraí, na ceanglais úsáide a chomhlíonadh, ach le haghaidh ceanglais an chruinneas aschuir soláthair cumhachta níos airde, níl sé seo go leor.
