Córas rialaithe gan mhúnla a shamhaltú le haghaidh aonad soláthair cumhachta lasctha
Sna tagairtí, moltar na samhlacha ginearálta seo a leanas:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Gan an ginearáltacht a chailliúint, glactar leis gurb é 1 an mhoill ama ar an gcóras dinimiciúil rialaithe S, is é y (k) aschur aontoiseach an chórais S, agus is é u (k-1) an p-toiseach ionchur. Is é Phi (k) an paraiméadar sainiúil, a mheastar ar líne ag baint úsáide as roinnt algartam aitheantais, agus is é k an t-am scoite. Feicfimid go bhfuil tábhacht shuntasach matamaitice agus innealtóireachta ag phi (k) sa phróiseas comhtháite aitheantais fíor-ama ar aithint agus ar cheartú aiseolais fíor-ama.
Samhaltú fíor-ama comhtháite agus rialú aiseolais
Go sonrach, is é seo a leanas ár gcreat comhtháite um shamhaltú agus rialú aiseolais:
(1) Bunaithe ar shonraí breathnadóireachta agus samhlacha ginearálta
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Trí úsáid a bhaint as modhanna luachála cuí, fuarthas luach measta phi (k-1).
(2) Is modh simplí chun réamhluach tuartha phi (k-1) a lorg ná an
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Agus dlíthe rialaithe á lorg againn, ainmnímid fós phi * (k) mar phi sóisialta (k).
(3) Cuir an dlí rialaithe i bhfeidhm ar chóras S agus faigh aschur nua Bey (k+1). Mar sin fuarthas sraith nua sonraí {y (k+1), u (k)}.
Ar bhonn na sraithe nua sonraí seo, déan arís (1), (2), agus (3) chun sonraí nua {y (k+2), u (k+1)} a fháil agus leanúint ar aghaidh mar seo. Chomh fada agus a chomhlíonann córas S coinníollacha áirithe, faoi ghníomh an nós imeachta seo, druidfidh aschur y (k) de chóras S y0 de réir a chéile.
