Samhaltú rialaithe gan mhúnla ar sholáthairtí cumhachta aistrithe
Cur Chuige Comhtháite maidir le Samhaltú agus Rialú Oiriúnaitheach
Sa tagairt, moltar an tsamhail chineálach seo a leanas:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Gan ginearáltacht a chailliúint, glactar leis anseo gurb é 1 an mhoill ama don chóras dinimic rialaithe S, is é y(k) aschur aontoiseach an chórais S, agus is é u(k-1) an p -ionchur tríthoiseach. Is paraiméadar sainiúil é φ(k), a mheastar ar líne trí úsáid a bhaint as roinnt algartam aitheantais, agus is am scoite é k. Feicfimid go bhfuil suntas soiléir matamaitice agus innealtóireachta ag φ(k) sa nós imeachta comhtháthaithe chun ceartú aiseolais fíor-ama aitheantais-fíor-ama a aithint agus a rialú.
Comhtháthú samhaltú fíor-ama agus rialú aiseolais
Go sonrach, is é seo a leanas ár gcreat comhtháite um shamhaltú agus rialú aiseolais:
(1) Bunaithe ar shonraí breathnóireachta agus ar mhúnla ginearálta
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Ag baint úsáide as modh luachála cuí, faightear meastachán φ(k-1) de φ(k-1).
(2) Chun an luach réamhaisnéise φ*(k) de φ(k-1) a lorg céim amháin chun tosaigh, ní mór modh simplí a ghlacadh
φ*(k)=φ*(k-1)
Agus an dlí rialaithe á lorg againn, taifeadaimid φ*(k) fós mar φ(k).
(3) Cuir an dlí rialaithe i bhfeidhm ar an gcóras S chun beile aschuir nua(k móide 1) a fháil. Mar sin faightear sraith nua sonraí {y(k móide 1), u(k)}.
Déan (1), (2) agus (3) arís ar bhonn na sraithe nua sonraí seo chun sonraí nua a fháil {y(k móide 2), u(k móide 1)} agus mar sin de. Chomh fada agus a shásaíonn an córas S coinníollacha áirithe, faoi ghníomh an nós imeachta seo, druidfidh aschur y(k) an chórais s y0 de réir a chéile.
