Samhail Rialú Saor in Aisce do Athrú Soláthar Cumhachta
Cur chuige comhtháite maidir le samhaltú agus rialú oiriúnaitheach
Sna tagairtí, moltar na samhlacha ginearálta seo a leanas:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Gan an ginearáltacht a chailliúint, glactar leis gurb é 1 an mhoill ama ar an gcóras dinimiciúil rialaithe S, is é y (k) aschur aontoiseach an chórais S, agus is é u (k-1) an p-toiseach ionchur. φ (k) Is paraiméadar sainiúil é a mheastar ar líne agus úsáid á baint as roinnt algartam aitheantais, agus is é k an t-am scoite. Feicfimid sin sa phróiseas comhtháite aitheantais fíor-ama - aithint agus rialú ceartúcháin aiseolais fíor-ama, φ (k) Tá tábhacht soiléir matamaitice agus innealtóireachta aige.
Samhaltú fíor-ama comhtháite agus rialú aiseolais
Go sonrach, is é seo a leanas ár gcreat comhtháite um shamhaltú agus rialú aiseolais:
(1) Bunaithe ar shonraí breathnadóireachta agus samhlacha ginearálta
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Trí úsáid a bhaint as modhanna luachála cuí, fuaireamar φ Luacháil (k-1) φ (k-1).
(2) Ag lorg φ An luach réamhaisnéise don chéim chun tosaigh de (k-1) φ＊ (k) Is modh simplí é a ghlacadh
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Agus dlíthe rialaithe á lorg againn, smaoinímid ar φ＊ (k) Fós cuimhne mar shochaí φ (k) .
(
3) Cuir an dlí rialaithe i bhfeidhm ar chóras S agus faigh aschur nua Bey (k+1). Mar sin fuarthas sraith nua sonraí {y (k+1), u (k)}.
Ar bhonn na sraithe nua sonraí seo, déan arís (1), (2), agus (3) chun sonraí nua {y (k+2), u (k+1)} a fháil agus leanúint ar aghaidh mar seo. Chomh fada agus a chomhlíonann córas S coinníollacha áirithe, faoi ghníomh an nós imeachta seo, druidfidh aschur y (k) de chóras S y0 de réir a chéile.
