Anailís ar Roinnt Modhanna Rialaithe Micreathríomhaire Sliseanna Aonair a Rialaíonn Soláthar Cumhachta a Athrú
Is é ceann amháin go n-aschuireann an microcomputer aon-sliseanna voltas (trí sliseanna DA nó modh PWM), a úsáidtear mar voltas tagartha an tsoláthair chumhachta. Ní chuireann an modh seo ach microcomputer aon-sliseanna in ionad an voltas tagartha bunaidh, agus is féidir luach voltas aschuir an tsoláthair chumhachta a ionchur le cnaipí. Ní théann an microcomputer aon-sliseanna isteach sa lúb aiseolais den soláthar cumhachta, agus ní athraíonn an ciorcad soláthair cumhachta mórán. Is é seo an bealach is éasca.
Is é an dara ceann AD an microcomputer aon-sliseanna a leathnú, voltas aschuir an tsoláthair chumhachta a bhrath go leanúnach, aschur an DA a choigeartú de réir an difríocht idir voltas aschuir an tsoláthair cumhachta agus an luach socraithe, rialú a dhéanamh ar an PWM. sliseanna, agus go hindíreach rialú a dhéanamh ar obair an tsoláthair cumhachta. Ar an mbealach seo, tá an microcomputer aon-sliseanna curtha leis an lúb aiseolais den soláthar cumhachta, in ionad an nasc comparáide agus aimplithe bunaidh, agus ní mór do chlár an mhicriríomhaire aon-sliseanna algartam PID níos casta a ghlacadh.
Is é an tríú ná AD an microcomputer aon-sliseanna a leathnú, voltas aschuir an tsoláthair chumhachta a bhrath go leanúnach, agus tonnta PWM aschuir de réir an difríocht idir voltas aschuir an tsoláthair cumhachta agus an luach socraithe, agus an obair a rialú go díreach. den soláthar cumhachta. Ar an mbealach seo, is é an microcomputer aon-sliseanna a idirghníomhaíonn an soláthar cumhachta is mó.
Is é an tríú bealach an soláthar cumhachta lascadh rialaithe microcomputer aon-sliseanna is críochnúla, ach tá na ceanglais is airde aige freisin maidir leis an microcomputer aon-sliseanna. Éilítear go bhfuil luas oibríochta an mhicriríomhaire aon-sliseanna tapa, agus is féidir leis tonn PWM a aschur le minicíocht ard go leor. Is léir go bhfuil microcontroller den sórt sin costasach.
Tá luas microcomputer aon-sliseanna DSP ard go leor, ach tá an praghas reatha ard freisin. Ó thaobh an chostais, is ionann é agus cuid mhór den chostas soláthair cumhachta, agus mar sin níl sé oiriúnach le húsáid.
I measc na microcomputers aon-sliseanna saor, is é an tsraith AVR an ceann is tapúla agus ha
s aschur PWM, is féidir a mheas. Mar sin féin, níl minicíocht oibriúcháin an microcomputer aon-sliseanna AVR fós ard go leor, agus ní féidir é a úsáid ach ar éigean. Déanaimis a ríomh go sonrach cén leibhéal ar féidir leis an microcontroller AVR an soláthar cumhachta lasctha a rialú go díreach.
Sa microcontroller AVR, tá an minicíocht clog suas le 16MHz. Más é 10 giotán an taifeach PWM, is é 160000000 / 1024=15625 (Hz) minicíocht an tonn PWM, is é sin, minicíocht oibriúcháin an tsoláthair chumhachta lasctha, agus is léir nach leor é don soláthar cumhachta lasctha. oibriú ag an minicíocht seo (sa raon fuaime). Ansin glac an réiteach PWM mar 9 giotán, agus is é 16000000 / 512=32768 (Hz) minicíocht oibriúcháin an tsoláthair chumhachta lasctha an uair seo, ar féidir é a úsáid lasmuigh den raon fuaime, ach tá achar áirithe ann fós ón minicíocht oibriúcháin soláthairtí cumhachta lasctha nua-aimseartha.
Ní mór a thabhairt faoi deara, áfach, go gciallaíonn taifeach an ghiotán {{{0}} gur féidir timthriall múchta an fheadáin chumhachta a roinnt ina 512 chuid. Chomh fada agus a bhaineann leis an cas, ag glacadh leis gurb é 0.5 an timthriall dleachta, ní féidir é a roinnt ach i 256 cuid. Ag smaoineamh ar an gcaidreamh neamhlíneach idir leithead pulse agus aschur an tsoláthair chumhachta, ní mór é a fhilleadh i leath ar a laghad, is é sin le rá, ní féidir aschur an tsoláthair cumhachta a rialú ach go 1/128 ar a mhéad, beag beann ar athrú an ualaigh nó an t-athrú ar an voltas soláthair cumhachta, ní féidir leis an méid rialaithe ach dul go dtí seo.
Tabhair faoi deara freisin nach bhfuil ach tonn amháin PWM mar a thuairiscítear thuas, atá ina obair aon-chríoch. Má tá gá le hoibríocht bhrú-tharraingt (lena n-áirítear leath-droichead), tá gá le dhá thonnta PWM, agus déanfar an cruinneas rialaithe thuasluaite a leath, agus ní féidir é a rialú ach go dtí thart ar 1/64. Is féidir leis na ceanglais úsáide a chomhlíonadh maidir le foinsí cumhachta íseal-éilimh, mar shampla muirearú ceallraí, ach níl sé go leor le haghaidh foinsí cumhachta a dteastaíonn cruinneas ard aschuir.